得「更远」理想为了看

　　这源于激光雷达是看得最○☆=◇•-“清晰▪●”的感知件-■•▪☆▲，对AEB等主动安全功能十分重要▪◆◇◇◆。AEB即自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking System）-▷，配备AEB的汽车能够识别出周围车辆的距离-•★★=，补足视野盲区▷•◇▪，判断是否有碰撞的危险□●•，并在必要时自动紧急刹车或使车辆减速▷=▼。

　　今年3月▪▼□■■●，一个血淋淋的教训发生在纯视觉车型上☆△△-▷。一辆新能源车在夜间以每小时116km/h的速度冲向高速路段施工改道的防护栏◁•▽--，车上乘客不幸全部遇难□★▼□•…。

　　苹果折叠屏iPhone Fold细节曝光◇-•◇：钛合金机身▪▲▽•▷，售价超2000美元

　　特斯拉坚持■◆△，摄像头▼☆★、毫米波雷达组成的纯视觉感知方案就能▲◇★□☆“看清世界▲••=□…”●•…•，成本只需要几十美元▪○☆。而理想判断□△•▲=▲，激光雷达是主动安全更可靠的眼睛△=◆☆-。

　　讨论AEB的热度褪去了▽•◆，但理想对AEB的坚持保留了下来◆●，日拱一卒▪■，久久为功▪▷▷■。此后几年…◆□，理想车主总能定期收到车辆主动安全的更新包=◇◇□▷，比如2024年推送了120公里AEB刹停▲==、AES自动紧急避让等近10个功能▽=▷△，将用户事故率降低了15%-20%◆▲…■•。

　　也就是说▽◁，安全或许不能促成消费者下单一台车•▲◆■★，但它无疑能让消费者放弃购买▲■◁○▷□。这决定了在理想汽车内部◁◇，安全不再是空洞的口号▽●●▲，成了产品能否卖出的首要底线●•▼◆▪□。

　　直到他们亲身体会=◇▲■，理想在110km/h的风驰电掣状态下◁●-，也能自动避让右侧停放的车辆○○，同时不与左侧行驶的车辆碰撞☆=◇▲★；以70km/h的时速驶入烟雾隧道路段◆▷●，可准确识别到前方停放的障碍车☆●◁==，稳稳停下来☆-•▲，紧张的神情才逐渐放松下来•●▪▽•…。

　　李想认为▽…•▲▼▪，大多数时候☆▷◆▲◇，看一个产品◆▲•，都容易先看有没有什么亮点▪■，能够吸引用户下单●■■。但实际上▷▲▽☆=，最应该先去看的■◁▪■…•，不是吸引用户的亮点▽▼，而是直接劝退用户的致命缺点○★=▷★◇。

　　苹果 iPhone 17 系列 / Air 电池续航实测=◇，Pro Max 机型表现亮眼

　　比如■=-★△▪，理想主动安全功能新增了二次碰撞预警SCM◁◁▷■，即规避事故发生后○□=，汽车失控…○…▲■，连续冲撞行人●●△、骑行人=▷=，造成二次冲击★-◆；优化紧急车道保持ELK功能▲★●◆-☆，当汽车偏离车道◁▽★◆▼○，碰到侧前方行人◇•▪○、骑行人▽▽、异形障碍物可自动纠偏•◇，紧急避让◁○▲▽▽，包括避让锥桶◁▪、水马△•，车速在60-130km/h时可激活◇★▷；还有误加速抑制MAI功能▽◆•，当驾驶员把加速踏板快速踩到底的时候▼▪●•■，车辆加速会被限制□▼□■，并触发提示□●•。

　　在降本成为车圈关键词的当下○…▽…，越来越多车企选择抛弃贵价零部件激光雷达△▷。但在这股潮流里-▼=，也有逆行者○●◁。2025年5月◆○•，理想推出L系列智能焕新版◁▲，给辅助驾驶平台AD Pro加上了激光雷达•★…▷●，对于理想AD Pro车型来说○▪••▷•，这相当于将主动安全能力提升到行业天花板水平★▲△○☆。

　　一位理想车主说●•，今年5月▽☆=◁▷★，某天夜晚她开车到昏暗的菜市场▪▷•，汇入一条道路时-◁●▲△，车辆▼▷…•●“当啷●□=★▼”一声停了下来□●◇◆…，但一切完好无损▪●◇□◆■，车主甚至不知道发生了什么◁▪=□◆。直到打开行车记录仪才发现○□…■★=，AEB自发启动了◆○☆，完美躲避了蹿出来的电动车▷=★●。视频里△◇◇□▪，一切很清晰◆□△▼，但对于当时的她来说-○▽◁，电动车被绿化带挡住•▲□■◇…，处在视野盲区▷▪=★☆○，如果只靠车主自己=◇◁•◁■理想为了看，事故很难避免◇▷●●◇▪。

　　户外博主集体公开始祖鸟■☆，称◁■◆“热爱户外▽○•□○，就是不买始祖鸟▲△”☆▽•▼▽，有博主放弃与其的品牌合作

　　不停发射出密集的激光▷▷◁•▷，避开危险▷◁…▲=▪：在高速行驶时•▪◁□■，也不该再次发生◁…•▲◇。在城区复杂路况中▽…，对远处路况感知更加精确◁▷◆。

　　合作中▽◇，理想结合用户需求●◇，明确激光雷达的探测距离•□、视场角▼▷、分辨率等关键指标•▽◆。禾赛通过自研▪▼、优化设计□▷★▪◁，平衡性能与成本○□=，最终一颗AT128的激光雷达成功放置在的顶部▲◁△。

　　工程师们将安全拆解为车辆的软件•◁▽◆◆▷、硬件配置编制出一张密实的防护网-■…▼。这张▷○▽“网○▪”的坚硬程度受用料▲★••☆○、轮廓◆▼=●▽•、技术的影响●△▷，在汽车价格战成为趋势的当下•=▷◆，对于有争议的技术路线…◁，越来越多的车企奉行成本第一的原则■☆▷，选择取消高昂的配置或者寻找平替◆◆▲▼。

　　证明激光雷达的作用后●▽，理想毫不犹豫将其普及在所有车型上-…▲☆…▷。事实上■…▼…，不只是激光雷达◆▽▷，理想还给AD Pro版增加了800万像素的长焦摄像头▽○■◇，为了匹配更大的感知识别算力•◇■★▽☆，理想又把智驾芯片从原定的地平线M☆•◇○▲。

　　消费者或许很难说清●◆，安全感到底是什么▽★。据社会心理学家亚伯拉罕·马斯洛解释◇-：安全感(psychological security)是◁△“一种从恐惧和焦虑中脱离出来的信心○▪==★▪、安全和自由的感觉▪…◇□▪=，特别是满足一个人现在（和将来）各种需要的感觉•▷▲◁◆=。●▷”

　　比如雨雾天气独配透视算法◇★▷◆◆▽，激光雷达的工作原理是■…△▷◆，反射回弹◇▽☆▽，首先要完善激光雷达本身□◇-◆。将视野打开至120°☆■，并在点云中实时进行□▲◁=•“像素级▽☆▲■”标记■△☆△，这些点汇在一起☆••■○，

　　2022年▼○▽•▪，理想选择与供应商禾赛共同开发激光雷达……☆△，彼时禾赛的激光雷达产品主要是机械式的□…○◆，只有64线（线指激光密度▷▲，线束越多▪◆▷△，图像越精确）•◁▷□。理想自动驾驶研发副总裁郎咸朋提出新的目标◇-◆▼•-：线数翻番=◇☆-、体积不变☆▼△□•、价格不上涨▪★☆…。

　　在这波摒弃激光雷达的潮流里…▪••-，也有逆行者◆◆○◁▼。2025年5月◁□•，理想推出L系列智能焕新版•■◆○▽■，给辅助驾驶平台AD Pro加上了激光雷达◇•▲，但售价保持不变▪▪○★▼。理想内部想得很清楚○◁▼，加上激光雷达是为了安全◇▷，理想把它视作智能时代的◆▪☆▷“安全带•▪▷◆•”•▷◆•▪。

　　AEB将车辆安全带入新的阶段☆•●=□。此前的车辆安全装置◇•，如安全带•=、安全气囊只在事故发生后起作用◆=▷…△，减轻事故的伤亡程度…•…▷○，属于被动安全配置■◆▲▼•=。但AEB让车辆能主动监测行驶状态□◆●，针对风险发出警告和干预□=-◆■•，避免事故发生☆=○○■☆，属于主动安全配置☆●☆。

　　一切的配置都是为了安全◇▪。理想清楚▷▪▼-□，车内承载着一个个家庭•▲，家的安全必须是完整的★▼◆•、无差别的△☆。标配上述配置◇-▷☆○，是理想对□●◇“创造移动的家◇◁▼•，创造幸福的家□▽”理念的践行□▲△▷★▲，他们认为激光雷达在用户安全方面能创造的价值远超其成本--=●。

　　朗咸朋将测试结果打印出来★△▼◇★◆，张贴在工位上△◆，紧急成立AEB专项组◆◆△，重新设计了技术架构●…▪，将激光雷达的信息融合进AEB▷★◆▷●，不断优化误触发率◆▽•▼。经过2-3个月的研发▪◇-▷…，2022年理想向用户推送了新的软件版本=▪，成为行业首个将激光雷达应用于主动安全的车企○◆□■◁▽。

　　从自研AEB开始□…☆◆=，理想的主动安全就朝着更快的速度△…▽▽▽、更难识别的障碍物=◁、更复杂的场景◇▲、更多的功能做针对性优化■○■，不断将主动安全的上限拉得更高••○▲。理想团队做到了多项行业首个-★：首个把AEB激活速度拓宽到全速域☆□◁-◆●、首个为用户带来了全自动不用掰方向盘的AES■■-△、首个在城市路口的多方向人车混行场景提供AEB功能▪•。

　　人们充分认识到●…▽▷，一辆配备了当下几乎所有安全配置的车•▽▼•▲，能提供给车主截然不同的乘坐◇…=▲☆、驾驶感受○●▲□。

　　今年▲□，理想与禾赛又推出了最新的产品ATL全天候激光雷达◆•=▽-◁。它基于对理想ADMax高级辅助驾驶系统在实际使用中积累的海量数据-☆☆▲◁○，专为理想定制•★▪■。ATL反应更快…●…■=●，能实现130%的探测器灵敏度提升=■，可以更早看到障碍物○-•-，更早作出判断▼=◆；集成度更高▷★◇■☆，体积更小=☆、分辨率更高-◁■、探测距离更远◁●◁▪★、功耗更低▲-▲●◆…。

　　越来越多的车主在真实场景中感受到理想的安全性△▪，源源不断的视频反馈给理想主动安全团队=▼…◇•=，用户与工程师们隔空完成了一次次击掌▽□●▪•。

　　几年过去◆△□□，理想主动安全团队从追赶者变成超越者…-，如今是探索者◇☆▽，将大部分场景覆盖后◆■☆…=■，工程师们开始琢磨一些极限场景◁=◆。

　　到了智能汽车时代▷□=■•，◁▷、理想等车企将AEB等主动安全功能集成到辅助驾驶系统里▲▽，能识别的碰撞目标从车辆扩展到行人□◆○▼•，监视路况逐渐复杂◁☆…◆▼，因此也需要更强的感知能力◇▷■•○。

　　内部轴体高速旋转…▼▷，时刻监测车身两侧的道路情况●○◁-▲=，减少系统误识别和误触发▪▪•；激光碰到障碍物-▽•◁=，但同时能望到前方200米远★◁-，事故不该白白发生☆▼◁○□▼！

　　理想内部对这起事故进行了还原场景复测☆▽△，总结出车辆顺利通过的两个条件◆◁◁△，一是得到施工改道的■◆●“先验信息▼■○★▼”●-■●，需要与地图商合作□■▼▪，对于车流量大的路段▲○◆◁◁-，要将道路调整的实况最早提前4小时◇◆•、最慢当天上传到系统○□•◁◆。二是车辆能够准确探测到施工道路的环境★★△，在夜间☆▽▷○■，激光雷达对锥桶-△▽◆●、水马等异形目标物的识别尤为重要△▲□◆■。

　　这对于一个新势力而言■•▲■，并不是一个容易的决定■□□▼-，毕竟☆●•=，新势力的资金家底不如传统车企那么扎实◇▼▲▼△•，每一分钱都要花在刀刃上○▪。

　　比如机械时代△☆◇=●=，车辆机械零件会失灵◁□，工程师们对一些关键部件或功能进行重复配置…▪▷，实现安全冗余▪……◁；电子时代•☆，汽车内置电子控制单元（ECU）▼◆▼▽，判断车辆是否出现侧滑等不稳定状态△◁▼…◇◆；而智能时代○★•◁，安全有更多种可能的实现路径▽☆■•◆■。

　　早期理想AEB采用的是供应商提供的方案△☆○，2021年理想ONE时期△▼…○◇，理想开始自研部分AEB模块◁-。理想主动安全团队负责人杨杰回忆◆▪▽◆=，当时主动安全团队8个人…★▲，轮流去当司机◁=■，每天在车上体验200次AEB功能•▲●☆，◇▪■“刹车刹到要吐了◆★”□▽○●▪。

　　◇•“AD Pro平台的安全性要与AD Max平台拉齐-○▷■◁•”△▪★◇▽，这一思考是由理想汽车董事长兼CEO李想提出的▽▪。

　　一个典型的例子是激光雷达--□▷☆。它相当于车辆的▷▪“眼睛…◁☆▼●”=□◆…■，通常镶嵌在车辆顶端■=◆○-，能帮助汽车更准确地▪•“看清▼••”周围交通环境=★▼★◁△，售价从2020年的4000美元一路降至如今的200美元▪●…◁□-，但在降本大环境下…▽◆◆，仍被不少车企抛弃=■★。

　　李想在直播中谈起预算批准★▼◁☆，超过2万元的项目预算需要自己亲自审批△•，▽•●▼“紧日子过惯了▽■▪◇▪，花钱还是很节约的□▪■=。★•▷▷”但其中有一个例外☆■▼☆，任何跟安全相关的费用■△…△，都不需要他本人亲自审批-☆★…，可以直接通过▲■△▷▷…。

　　早在理想创立初期◆•▷，李想就形成了自己对安全的理解■▽。《李想▪●…▽■.产品十六讲》课程里▲◆▽，把汽车产品标准划分为三个维度▷★☆•☆：安全感◆•★，价值感和向往感◇•□。这三个基本维度•-◁-，分别决定了用户会不会被劝退▽◆•○、会不会买△▼☆◁★，以及会不会形成好的口碑-▷○■。

　　李想在一次访谈中解释□▪，中国路况与国外不一样★▼，夜路上有时会遇到尾灯坏掉的大货车★■。摄像头在这种环境下看到的距离只有100米==•，而激光雷达是200米★▷▲▷。他认为如果马斯克（特斯拉CEO）了解中国•●▲，…▪“也会选择保留一颗激光雷达▷☆●”△○。

　　理想已证明激光雷达能最大化补足驾驶员视野盲区=▲，启动AEB规避事故■◁●，第二步是落地△□▪，即最大化发挥激光雷达的作用□△。

　　□★□“标配激光雷达▲▪•▼…”体现了理想内部一次典型的决策过程△=▪□。从思考○●、争论出发…•=，以大量的实测数据作为基底▪■，最终判断核心用户是否需要这一配置…△□▼。

　　越来越多的车主在真实用车场景中感受到这一配置的作用▷▲△◁◆，源源不断的行车安全视频反馈给理想团队△★•△▼▼，用户与工程师们隔空完成了一次次击掌■=■○。他们重新审视了这台车●=◇▲◁▽，真切感受到理想救了别人■●◁、也救了自己▽•=。

　　2025年★▷■◁◆，当一位消费者来到汽车门店▼●，不出意外▽•◁◇，摆在眼前的汽车大多拥有复杂的功能▷☆★●，高阶辅助驾驶•◁▼、智能语音助手△▷□=□、代客泊车系统▷◆，但他购买一台车的决策链条▲▼▼-，最重要的一个因素是安全△▼-○▲。

　　多家机构的调研结果达成一致▼●。德勤发布的《2025年全球汽车消费者调查》显示□◇=，超过5成的中国消费者在乎产品质量□▽●◁●•，比例超过对价格…=、性能的关心△…▼▲△。《中国经营报》发布的数据更为惊人●◁•，超过八成的消费者买车更在意安全…□。

　　理想L9可视作50万级别最早获得成功的新势力车型▽☆□，它的配置引起汽车行业众车企对标模仿■▷○▽●，AT128也相应地被大家疯抢◆■-○，有越来越多车企应用…◁□◇=，包括高端品牌腾势=▲☆▪-，以及对激光雷达有高要求的自动驾驶公司小马智行▷▲☆○•△。

　　1769年=▽☆○▷，第一部蒸汽汽车问世◇▲▽•□■，试车时因撞上城墙而散架=△◁•，人们意识到创新与危险如影随形•□▪▷。此后200多年的技术进程中…-○=，科学家们不断用科技筑牢汽车安全边界○☆。

　　工程师们总希望□○…■-，ATL专注=▲“眼前☆■□”…▷●，让汽车◇☆“看得◆=-…-…”更清楚▷◇▪，ATL也特意做了优化•◁。这些细小的优化背后◇▼■▪，勾勒出不断实时更新的交通环境图○△。

　　评价一颗激光雷达好坏的标准=…，通常有线束★▪★、识别准确度▲□◁●■、反应速度等•◁★▲△•，并且要让它在下雨▲◆=○◇□、夜晚◇▪-、雾天等极端环境也尽可能起作用□•▽…▲。

　　车辆实测结果印证了李想的想法◇-□•▼。在第三方机构的实测中▼■★，特斯拉AEB功能表现不如带激光雷达的汽车☆◁▼，夜间环境里○=◁◆■=，没有激光雷达的特斯拉以40km/h的速度行驶●…▲□●☆，撞上模拟出行的假人儿童=★○▲。

　　5-1▼▪！40岁C罗双响+生涯第945球•▪，获8•○▽….7分△▼，率队3战全胜领跑沙特联

　　如此努力△●▽，但效果并不好…■●★。2023年○☆◆■▷…，华为和关于AEB功能-▪、时速•★△☆◇◆，爆发了一场舆论战•▪，市面开始广泛测评这项功能▲●◇。有第三方平台对热门产品进行主动安全实测●◇-，理想L9排名倒数第一•◆●▲。理想团队意识到其中缘由…☆，早期理想AEB只基于摄像头和毫米波雷达提供的信息■◆◆★▪，未融合激光雷达功能-•◆▪▽。

　　特别声明★▪••：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台■-▲▷◆“网易号•▼◆■★”用户上传并发布•■•得「更远」，本平台仅提供信息存储服务=☆●。

　　为此▪★△◇，理想的团队花了两周时间论证激光雷达的价值◆-▽▷，他们对比了汽车事故数据•▷◁，发现带激光雷达的车型事故率普遍要低20%-30%◁△◆。

　　算出发射器与障碍物的距离◆○▲，是一桩桩血淋淋的交通安全事故○◇★…-▽。ATL关注△▷…△□“远方○=▲”◆□▼☆，针对不同使用场景…★■▪◁，能智能识别雨雾▽=◁★-★、前车尾气◆★▲▷△▽、灰尘等★□◆□◁…，视野收缩到30°☆◆。

　　5月☆▪，理想与央视进行了一场主题为◁▼▪★•“全民驾驶△=☆○=”的直播▲◇-☆，长达一个半小时•●，理想进行了多项极限场景的测试★○。起初★■•●▼，坐在车上的岳云鹏★◇●▷•、朱广权不熟悉理想的能力☆◇▪▽，表情紧张■▲-▪▷、眉头皱在一起☆△•▪●•，刺激时刻干脆直接把眼睛闭上☆★▪●▼◆。