控制方法与流程一种洗衣振动

　　若通过所述洗衣机用检测传感器判断结果为是•○▼■…-，则生成保持当前洗衣指令◆•★◁★■，所述保持当前洗衣指令用于通过所述洗衣机主板控制装置控制洗衣机保持当前的转速进行洗衣●□。

　　具体地△☆▷▼，当实际加速度幅度大于标准幅度•△▲◇，或是频谱中出现其他较大幅度的谐振频率•☆◁，

　　本步骤中=▼◁■，所述去抖调整指数用于统计洗衣过程中的去抖调整次数•◁★●，如将所述去抖调整次数设置为5次…•●△，当判断所述指令生成次数小于5次时•▪★☆，则说明对去抖已经调整了5次☆▲，但仍为达到调整振动至最佳的洗衣状态☆-■▪◇•，故此时需要人工调整★◆，因而生成所述用户提醒指令▪◆-◇◇控制方法与流，控制洗衣机根据所述用户提醒指令提醒用户○▼。

　　s200具体包括○◆：通过洗衣机用检测传感器判断所述实际振动特征参数与预设的标准振动特征参数是否达到预设的相似度阈值●▲■；

　　所述壳体300的底部设有底部开口310•▪□★◆，所述壳体300的顶部设有上部开口320▷•=■，所述压强传导弹性膜200▲△-○、所述压强传导介质400和所述压强检测pcb板500自所述上部开口320依次安装于所述壳体300内□▼△•★◆。所述压强传导弹性膜200安装于所述壳体300内后并封设所述底部开口310■■▪◇△●，所述压强传导介质400容置于所述壳体300内并压覆所述压强传导弹性膜200设置○■☆▼，所述压强检测pcb板500安装于所述壳体300内并压覆所述压强传导介质400设置•☆=●，所述压强检测pcb板500的检测端伸入所述压强传导介质400内○△○●▷▲，以使外部压强依次经所述压强传导弹性膜200和所述压强传导介质400后传导至所述压强检测pcb板500的检测端▪…▽，进而使所述压强检测pcb板500检测外部压强○▽★▲□。

　　在本发明的另一个实施例中■◆▲▼▲，如图18所示•◆=☆，所述判断所述实际振动特征参数与预设的标准振动特征参数是否达到预设的相似度阈值还包括-•△○□◆：

　　在本发明的另一个实施例中▽○•…★，如图14所示-▼，所述输入保护电路121包括一自恢复保险丝jz1▷□，所述自恢复保险丝jz1的两端分别连接所述洗衣机主控板180的供电输出端与所述稳压芯片u1的输入引脚…◁。当通过所述自恢复保险丝jz1的电流过大时••，所述自恢复保险丝jz1的阻值会变大◆=○，从而起到保护电路的作用●•。

　　图16为本发明另一实施例提供的检测电路的水压及温度检测电路的电路原理图▲…=△□；

　　更进一步地…◇=▲，所述判断所述衣物调整后振动特征参数与预设的标准振动特征参数是否达到预设的相似度阈值还包括□◆…■-●：

　　s565●▪◁□-：若判断结果为否■★△▷△，则返回至步骤s510…○•▪•，并获得生成所述转速调整指令数量的指令生成次数△□▼△。

　　s300▷▪☆◁…：若判断结果为是○•▷，则生成保持当前洗衣指令◁▪○…▼▲，所述保持当前洗衣指令用于控制洗衣机保持当前的转速进行洗衣…▼□。

　　在本发明的另一个实施例中▽▲，如图14-图15所示•□◁△△，所述电压转换电路120还包括输入保护电路121•…=☆…，所述输入保护电路121设置于所述洗衣机主控板180的供电输出端与所述稳压芯片u1的输入引脚之间○★。

　　在本发明的另一个实施例中●•，如图1-图2所示▪☆…◆□，所述洗衣机用检测传感器还包括包括壳体300■■△★、压强传导弹性膜200○■▪●•▪、压强传导介质400和压强检测pcb板500▽□▷▲★，所述检测电路100设置于所述压强检测pcb板500★▼◇…▷▲。

　　s500具体包括□•-●▪：通过所述洗衣机主板控制装置的洗衣机主控板180根据所述洗衣去抖指令☆△◁，控制洗衣机对洗衣机进行洗衣去抖操作▼◇。

　　在本发明的另一个实施例中◆…△▼…，如图2-图4所示☆★◁△，所述洗衣机用检测传感器还包括固定件支架530▪△○△◆，所述固定件支架530架设于所述弹性膜压紧件600上▼▷…★▪-，所述pcb板固定件510安装于所述固定件支架530上=●…△★●。所述固定支架530用于固定所述pcb板固定件510=☆，同时▽○▽■，所述pcb板固定件510安装于所述固定件支架530后▷◇•▽◇…，所述pcb板固定件510给予所述固定件支架530上的压力以及所述固定件支架530的重力均落至所述弹性膜压紧件200上…◆，从而在固定所述pcb板固定件510的同时▼=△，又对所述弹性膜压紧件600具有压紧作用◇-■●=☆，具有极高的实用性★○◁☆。

　　本步骤中…★-○，当判断结果为否时▷○▼=▲，说明对堆叠的衣物进行调整亦无效★=▪▽…，故返回至步骤s510▲▪□-▪○，重新调整转速★△◁。

　　s530△•▼▲：根据所述去抖调整后转速▼◇○-，获得与所述去抖调整后转速相对应状态下的洗衣机的调速后振动特征参数●■○▷★▪；其中●=◆•，所述调速后振动特征参数包括去抖后振动频率参数和去抖后振动幅度参数=▽▲□-；

　　当判断所述衣物调整后振动特征参数与所述标准振动特征参数达到预设的相似度阈值=▽=☆▪，说明通过调整堆叠的衣物后◆=•◆◇，已经达到高效的洗衣状态□●…•◁。故生成所述衣物调整完成指令△○，并通过所述衣物调整完成指令来控制洗衣机以所述目标转速进行洗衣•■□◆★。

　　s540具体包括▽●▲：通过所述洗衣机用检测传感器的主控电路130判断所述调速后振动特征参数与预设的标准振动特征参数是否达到预设的相似度阈值◇★•…=-；

　　本步骤中○▪-□▪□，通过获取所述调速后振动特征参数◆◁○●，以为后续判断调速后的振动是否达到标准振动状态…★=。

　　只有洗衣机的振动状态处于一定的振动范围内时▷▽，洗衣机的洗衣效率才为最高效状态◇▼，此时的洗衣效果最佳◆▽■。但是▷…▼-▷，市面上的大多数洗衣机多存在防抖的洗衣机◇○☆◁，但是防抖效果不佳□■•，极易因为洗衣机的振动问题导致洗衣效率低的问题◇●▼。并且★●▪，市面上对于洗衣机的振动加以控制的洗衣机以及相关联的振动控制方法少之又少▽◁。因此□▷，是有必要设计一种洗衣振动控制方法▪▲□。

　　所述水压及温度检测芯片u3与所述水压及温度检测芯片u5的第三引脚和第四引脚分别与所述主控芯片u2的第十一引脚和第十二引脚连接…△▼。

　　在本发明的另一个实施例中▼□，如图14所示☆○▼，所述电压转换电路120包括稳压芯片u1◁◆，所述稳压芯片u1的输入引脚与所述洗衣机主控板180的供电输出端连接△●◁…▲▽，所述稳压芯片u1的输出引脚分别连接至所述主控芯片u2的供电引脚和所述水压及温度检测芯片u3的供电引脚◇△■•□●，并为所述主控芯片u2和所述水压及温度检测芯片u3供电★…○。本实施例中■▪□○-▽，所述洗衣机主控板180的供电输出端的标号为vin■◆。所述稳压芯片u1的输入引脚为所述稳压芯片u1的第二引脚□◇，所述稳压芯片u1的输出引脚为所述稳压芯片u1的第三引脚▼◆▪…，所述洗衣机主控板180的供电输出端输出的电压经所述稳压芯片u1转换后从其第三引脚输出3□•.3v○◆★。所述主控芯片u2的供电引脚为第九引脚••▲◇☆，所述水压及温度检测芯片u3的供电引脚为第八引脚-★☆□。所述稳压芯片u1的型号优选为tlv70433★▪••★▲。

　　s100具体包括▲■◁◆：通过所述洗衣机用检测传感器获取洗衣机洗衣时的实际振动特征参数▽▷▽•◆◆，其中▲△◆，所述实际振动特征参数包括实际振动频率参数和实际振动幅度参数△◇◁★●；

　　通过所述洗衣机用检测传感器获取洗衣机洗衣时的实际振动特征参数▪★□=▽，其中◁◆，所述实际振动特征参数包括实际振动频率参数和实际振动幅度参数□□；

　　s561-★◇□…：根据所述衣物调整指令▽■●☆△◁，控制洗衣机以预设的调整速度作往返转动并持续预设的调整时间▽◆□•★；

　　s550具体包括•▷◆：若通过所述洗衣机用检测传感器的主控电路130判断结果为是▪=★▷-•，则生成去抖完成指令▷=◇▽★▲，所述去抖完成指令用于控制洗衣机保持所述去抖调整后转速进行洗衣□▷•◁▷▪。

　　dps310数字压强传感器是一款具有高精度和低电流消耗的微型大气压强传感器•◇▪◆。该传感器基于电容感测原理▽□★，能够测量压强和温度▼-…。这保证在温度变化过程中具有高精度•=◆=•，通过采用此传感器★-▽▽，极大提高了数据测量的精度和准确性▽●-△▼●。

　　安装所述压强传导弹性膜200时直接使所述压强传导弹性膜200置于所述承接平台331即可使所述压强传导弹性膜200周缘的底面与所述承接平台331的上端面贴合•◆◁，s110具体包括◆=▽：通过所述洗衣机用检测传感器的振动检测电路150获取洗衣机洗衣时的实际洗衣加速度参数■▽□□；压合后◇▽，所述承接平台331的上表面呈平面型设置○▼△，所述承接平台331的周缘向所述壳体300内卷曲形成固定凸棱332●▲•◆★，则生成衣物调整完成指令●★•☆▲☆，还使所述压强传导弹性膜200的固定凸棱的内表面接触•…▪，所述固定凸棱332的内表面与所述压强传导弹性膜200的周缘贴合▽△•☆▲◆。所述衣物调整完成指令用于控制洗衣机以所述目标转速进行洗衣◇◇。以双部位同时紧密接触的方式提高密封性能□…★◇•▪。

　　在本发明的另一个实施例中▪◆◆，所述弹性膜压紧件600包括环形压合板620•●，所述环形压合板620的周缘向垂直于所述环形压合板620的方向延伸形成紧配柱630▼•△，所述紧配柱630的底面与所述承接平台331抵接•△，所述紧配柱630的外侧与压紧件安装部340的内表面紧配连接•□。本实施例中▪◁•=△▲，所述环形压合板620的面积和形状均与所述压强传导弹性膜200的周缘的面积和形状相匹配设置=•●-△，以使所述环形压合板620刚好压设于所述压强传导弹性膜200的周缘▼□▼●●，进而保证在固定所述压强传导弹性膜200时不影响所述压强传导弹性膜200的压强传导作用▷▪。另▷◇，通过所述紧配柱630的底面设置与所述承接平台331抵接◆☆•，且所述紧配柱630的外侧设置与压紧件安装部340的内表面紧配连接◇•▪，使得在能够安装所述弹性膜压紧件600的同时亦能封闭外部其他或液体渗入所述壳体内部的可能■★▽△★，进一步提高密封性能◆●。

　　s561具体包括□▽☆●△：通过所述洗衣机主板控制装置的洗衣机主控板180根据所述衣物调整指令=-=◇▲•，控制洗衣机以预设的调整速度作往返转动并持续预设的调整时间▪◇▽▼；

　　在本发明的另一个实施例中•▽▼▲-•，如图6-图9所示▽■▷•，各所述压强传导内凹部210自所述压强传导弹性膜200的外沿向所述压强传导弹性膜200的中心方向呈阶梯下降式设置•-。即☆-=，从所述所述压强传导弹性膜200的外沿向所述压强传导弹性膜的中心方向起△▼▪-，各所述压强传导内凹部210的内凹程度依次下降△-☆◁，亦可理解为…◁，所述压强传导弹性膜200的中心旁侧的所述压强传导内凹部210的内凹面为各所述压强传导内凹部210的内凹面的最低面☆△○•□△。较之现有技术中平面型结构…●★●▲，通过使各所述压强传导内凹部210呈阶梯下降式设置■▽◆●…=，使压强传导时候☆■•▪▼，能沿各所述压强传导内凹部210呈阶梯式逐级传递△○◆▷，提高压强的传导效率☆○◁•。另一方面●▪◇，使所述压强传导弹性膜200整体呈一面向另一面凹陷的形状-●☆▪○▷，所述压强传导弹性膜200接触水时▼★=，各所述压强传导内凹部210具有一个导流作用△◁□-○，导流过程中◆◆••，同时水的压强亦随着导流作用于各所述压强传导内凹部210★▲☆●，进而传导至所述压强传导弹性膜200的另一侧面▪▷☆▪▼◇，实现压强的传导-◁◆。

　　s610-□：若判断结果为是△▷◁●，则生成用户提醒指令△▪，控制洗衣机根据所述用户提醒指令提醒用户▽=▲。

　　所述相似度阈值亦提前设定▷◁▽☆◁，实际洗衣时○▪-●•，所述最佳的洗衣状态对应的洗衣机的振动特征参数为一个范围值=◆●，故需要设置所述相似度阈值□▪◁▪，来衡量洗衣机的实际洗衣状态和所述最佳的洗衣状态之间的相似度▷•。

　　s100■-△◇：获取洗衣机洗衣时的实际振动特征参数◇★□▪▽，其中☆●▲=▷，所述实际振动特征参数包括实际振动频率参数和实际振动幅度参数▷…▲☆；

　　s562▷△-：控制洗衣机以预设的目标转速进行洗衣△▷▽，并获得衣物调整后振动特征参数=••；其中△▷，所述衣物调整后振动特征参数包括衣物调整后振动频率参数和衣物调整后振动幅度参数▼◆★；

　　此外▷…，本申请所述压强传导弹性膜200为一体成型设置▪□，如此▲◆□•…=，结构更稳定••▷，间接提高所述压强传导弹性膜200的使用寿命◆◆◆，以给用户提供更高的用户体验○☆△☆▪☆。

　　在本发明的另一个实施例中▼-=■…▷，如图2-图5以及图12-图13所示▷◇★▽=，所述pcb板固定件510上设有若干个介质导向孔511▽=▪，各所述介质导向孔511的底部均外扩形成介质外扩槽512△-△◆。各所述介质导向孔511用于将所述压强传导介质400注入所述pcb板固定件510与所述压强传导弹性膜200之间的腔体内□○◁△▪。实际组装时★◇▼•，先将所述pcb板固定件510安装于所述壳体300内●★=▪○▼，再通过各所述介质导向孔511注入所述压强传导介质400●●▪…◆，注满后•…★，对所述压强传导介质400注入所述pcb板固定件510与所述压强传导弹性膜200之间的腔体进行抽真空处理▷•◆▲，以抽取多余气体●•▼▽••。注入所述压强传导介质400过程中◆◇，所述介质外扩槽用于加速所述压强传导介质400的流出▲=◁•△▼，提高注液效率以及防止产生注液时堵塞的问题▲◇。

　　使得不仅所述承接平台331的上端面与所述压强传导弹性膜200发生弹性形变的部位接触●…▷•，s564□…：若判断结果为是▼…△○△▪，从而增大所述压强传导弹性膜200与所述弹性膜安装部330的接触面积◆●▽○，所述弹性膜安装部330包括承接平台331●◇◁，图8为本发明另一实施例提供的洗衣机用检测传感器的压强传导弹性膜的整体结构示意图☆★；所述固定凸棱332的内表面与所述压强传导弹性膜200的周缘贴合◁□△。

　　在本发明的另一个实施例中▽=•◆，如图16-图17所示◆▼▼◁◆，所述水压及温度检测电路140包括内置检测电路141和外置检测电路142▽△•▼△▽，所述内置检测电路141和所述外置检测电路142均与所述主控电路130连接◆……；所述内置检测电路141用于检测洗衣机的盛水桶内的水压-□■◆，所述外置检测电路142用于检测洗衣机的盛水桶外的大气压…◆-。

　　s300◇•=☆-▪：若判断结果为是=○■▲，则生成保持当前洗衣指令◁▽•…▷，所述保持当前洗衣指令用于控制洗衣机保持当前的转速进行洗衣●◇◆-★=。

　　s563具体包括▼▼…◆●：通过所述洗衣机用检测传感器的主控电路130判断所述衣物调整后振动特征参数与预设的标准振动特征参数是否达到预设的相似度阈值○-；

　　在本发明的另一个实施例中■-▼，所述压强传导弹性膜200的材质为硅胶-★■●◆，即所述压强传导弹性膜200为具有弹性的硅胶所制成•=□○◁，通过采用硅胶材质▼=▷◇…▲，使所述压强传导弹性膜200具有极佳的弹性=●●，在所述压强传导弹性膜200承受压强时▼▪◇■，迅速发生弹性形变▪…★，极大程度上减缓因检测材料本身的硬性结构给压强传导过程中所带来的阻碍□☆◇○，进而保证高效的压强传导效果=☆○•，从而实现对压强的精准测量◁▷-★。当然▼○□▲，所述压强传导弹性膜200的材质亦可以选择为其他材质…★，只要能够满足上述使所述压强传导弹性膜200的压强传导要求即可◆▽•，对此◇■◁，本申请不做具体限定★•。

　　s565具体包括■◆：若通过所述洗衣机用检测传感器的主控电路130判断结果为否◇★●，则返回至步骤s510▲◁…△，并获得生成所述转速调整指令数量的指令生成次数☆…。

　　具体地◇-…▲■，所述洗衣机用检测传感器可以根据实际使用情况安装于洗衣机盛水桶桶壁上或者洗衣机的机体上▪▽★…◆•，并且以固定方式安装◇△-，使得洗衣机的洗衣桶的振动可以高效率地传递到所述洗衣机用检测传感器△☆▽•=。

　　在本发明的另一个实施例中□•☆●，如图2和图4所示◁▪★●-，所述壳体300的底部设有与所述弹性膜压紧件600相匹配的压紧件安装部340=★▼◇，以使所述弹性膜压紧件600卡合于所述压紧件安装部340内○-◆=…。本实施例中□•，所述壳体300底部的侧壁向所述壳体300内内凹形成所述压紧件安装部340☆□•■△◆，所述压紧件安装部340与所述弹性膜压紧件600相匹配设置□▼•□=，以使外力将所述弹性膜压紧件600安装于所述压紧件安装部340时-★◇★=，所述弹性模压紧件600刚好卡合于所述壳体300内并且固定所述压强传导弹性膜200◁▷●●•，使压强传导弹性膜200发生弹性形变并使其周缘的底面及侧面分别与所述承接平台331和所述固定凸棱332贴合◇=☆。

　　s540★◇：判断所述调速后振动特征参数与预设的标准振动特征参数是否达到预设的相似度阈值■•○▪□；

　　在本发明的另一个实施例中•▪▲▽，如图14-图17所示★□▷，所述洗衣机用检测传感器包括检测电路100◁●▪★▪，所述检测电路100包括接口电路110■…、电压转换电路120●◆□、主控电路130和水压及温度检测电路140★●。

　　目前△◆，在家里洗衣服的时候都会发现洗衣机有不同的振动情况=-◁◇，虽然洗衣机洗衣过程中发生振动是正常的现象▼□▪▷，但是实际上洗衣机振动与洗衣效率具有密不可分的关系★△•=◇□。

　　通过洗衣机用检测传感器判断所述实际振动特征参数与预设的标准振动特征参数是否达到预设的相似度阈值▽…；

　　以上所述仅为本发明的较佳实施例而已○■☆△★，并不用以限制本发明☆▷--=，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改★■▼、等同替换和改进等=▪…，均应包含在本发明的保护范围之内☆◁△。

　　在本发明的另一个实施例中=●，如图8所示△▷☆，所述压强传导弹性膜200的中部向所述压强传导内凹部210内凹的相反方向延伸并形成中部外凸部220▼△=▲•。即=◆▷▼☆，所述压强传导弹性膜200的整体结构并非一侧面倾向另一面设置●•◁•，而是在中部凸设有与各所述压强传导内凹部210的内凹方向相反的所述中部外凸部220…■■■，从而使水压作用于各所述压强传导内凹部210时☆◁，所述中部外凸部220提供一个弹力…▽…△□◁，以此保证所述压强传导弹性膜200结构两侧面受力时的稳定性□○，进而保证所述压强传导弹性膜200不会因为持续受力而发生变形★-★，提高了所述弹性膜整体结构的稳定性•••▷●▼。具体地=▲▽，所述中部外凸部220提供的弹力•●▲，是以所述中部外凸部220为中心向各所述压强传导内凹部210往所述压强传导弹性膜200的周沿方向扩散的力▲▪■。

　　在本发明的另一个实施例中◇…■○▷，如图14所示=○■○，所述接口电路110包括连接端口j4◁▲，所述连接端口j4的第一引脚与所述主控芯片u2的串口输入引脚连接☆▲▪•，所述连接端口j4的第三引脚与所述主控芯片u2的串口输出引脚连接□○，所述连接端口j4的第二引脚接地◇…★□，所述连接端口j4的第四引脚与所述洗衣机主控板180的供电输出端连接▼▪△。

　　当所述实际振动频率参数小于所述标准振动特征参数中的标准振动频率参数△•□▽，或者所述实际振动幅度参数小于所述标准振动特征参数中的标准振动幅度参数时▷▼，均判定所述实际振动特征参数与预设的标准振动特征参数没有达到预设的相似度阈值■•☆▪●，此时需要对洗衣机进行去抖动○○△，故生成所述洗衣去抖指令△■••▷。

　　s564具体包括▽▼•：若通过所述洗衣机用检测传感器的主控电路130判断结果为是▲=△=□●，则生成衣物调整完成指令□☆，所述衣物调整完成指令用于控制洗衣机以所述目标转速进行洗衣□-▽。

　　在本发明的另一个实施例中★-•，如图14所示◁○，所述输入保护电路121还包括保护二极管d1▪▲，所述保护二极管d1的负极与所述稳压芯片u1的输入引脚连接•▲■，所述保护二极管d1的正极接地▼▽◁◆。所述保护二极管d1用于防止所述洗衣机主控板180的供电输出端输出的电压的浪涌或尖峰对后续电路造成损坏=△。

　　本发明的目的在于提供一种洗衣振动控制方法•▼☆，旨在解决现有技术中洗衣时振动的振动问题导致洗衣效率低的技术问题○★…☆。

　　所述振动检测电路150与所述主控电路130和所述电压转换电路120连接■◁，所述振动检测电路150用于获取洗衣机洗衣时的实际振动特征参数=••▪□▲，并将所述实际振动特征参数传至所述主控电路130▼□，由所述主控电路130通过所述接口电路110将实际振动特征参数传至所述洗衣机主控板180■☆。

　　具体地●▪，所述检测pcb板局部卡设于所述pcb板固定件510上▲●△，且所述检测pcb板520的局部浸设于所述压强传导介质400内△▲；所述pcb板固定件510安装于所述壳体300内-…◆，且所述pcb板固定件510的底部与所述压强传导介质400的上端面贴合◁★○◁•。本实施例中◇=……●，所述pcb板固定件510采用橡胶材质◇▷★，并通过低温注塑来实现所述pcb板固定件510和检测pcb板520的连接■•○。所述pcb板固定件510的底部与所述压强传导介质400的上端面贴合后使所述pcb板固定件510与所述压强传导弹性膜200之间的腔体内均为所述压强传导介质400而不存在多余液体及气体=○□，保证了外部压强先经所述压强传导弹性膜200再经所述压强传导介质400后全部传导至所述检测pcb板520=▽-=○，避免因所述压强传导介质400内多余物质影响压强的传导…■，从而保证压强传导至所述检测pcb板520的传导高效和准确性△•◇-=，进而提高压强检测精度▽○◆。

　　在本发明的另一个实施例中◇…○•☆，如图11所示•△◆，所述压强传导弹性膜200的一侧面的周缘向背离所述压强传导弹性膜200的方向延伸并形成单侧凸起紧配部250▷▽•◇，所述压强传导弹性膜200的另一侧面呈平面型设置▲★▪…=。具体地◁…，一侧面呈平面型的所述压强传导弹性膜200便于与所述承接平台331紧密贴合△▲◁△▪，另一侧面设置所述单侧凸起紧配部250以便于所述弹性膜压紧件600压设于所述单侧凸起紧配部250上使其发生弹性形变▼--，以保持安装时的密封性-◁，如此■□，通过双面的不同设置实现安装的便利与密封▷=☆△，高效快捷=★。

　　在本发明的另一个实施例中■•△★，如图2-图5所示•▪▲□◁，所述壳体300的底部的周缘向所述底部开口310的中心方向延伸形成弹性膜安装部330△▪■，所述压强传导弹性膜200的周缘与所述弹性膜安装部330连接□★▪△。所述弹性膜安装部330用于便捷的安装所述压强传导弹性膜200▷▽★▪。安装后…★▲，所述压强传导弹性膜200的周缘的底面与所述弹性膜安装部330的顶面相接触并通过外力实现二者的紧密连接▪□▪★=△，以达到使所述压强传导弹性膜200封设所述底部开口310的目的•…▷•▪。同时◇••▽，因所述压强传导弹性膜200的弹性设置…★■▽△■，故通过外力使所述压强传导弹性膜200与所述弹性膜安装部330紧密连接时☆▽-▼■，所述压强传导弹性膜200的周缘会发生弹性形变□△★●，从而在外力作用下一方面实现了二者紧密连接▽•，另一方面又保证了所述压强传导弹性膜200封设所述底部开口后的密封性☆▽▽▼★◇，实现连接与密封的双重功效▪□△。具体地◇=•●，本实施例中所述外力可以由本领域普通技术人员根据实际需求选择如胶水之类的粘合物或者压紧件将所述压强传导弹性膜200压合至所述弹性膜安装部330▽○●，以利用胶水的沾合力或压合力使所述压强传导弹性膜200的周缘与所述弹性膜安装部330连接•-□◆▪。

　　本实施例中▷□★，所述调整速度和所述调整时间均提前标定☆▽▲，如将将所述调整速度设置为400转/分◁-●…●•，所述调整时间设置为3分钟●☆○●•。即▼▪◆，通过所述所述衣物调整指令▽○★，控制洗衣机以400转/分的速度做往返转动▲◆▲■，并持续3分钟••◆◇◁▪。往返转动过程中■▷◁■=，可以利用衣物转动的惯性对洗衣机内堆叠的衣物进行调整…•◆，使衣物堆叠更加平整■●，从而防止产生因洗衣机内衣物堆叠导致的振动状态差的问题▲■。

　　在本发明的另一个实施例中▽△◁▪■，如图10所示…△▲•，所述压强传导弹性膜200的两侧面的周缘均向背离所述压强传导弹性膜200的方向延伸并分别形成正面凸起紧配部241和反面凸起紧配部242◇▽▪●；所述正面凸起紧配部241与所述反面凸起紧配部242对称设置○★■•。本实施例中-▽●，所述正面凸起紧配部241和所述反面凸起紧配部242呈凸起状设置◇▽▷●★，且所述正面凸起紧配部241和所述反面凸起紧配部242均呈弹性设置▲★◇□，如此◇★▲◇•，通过凸起状的所述正面凸起紧配部241和所述反面凸起紧配部242▼□，使固定所述压强传导弹性膜200时=◆■★◇□，压紧所述正面凸起紧配部241和所述反面凸起紧配部242▽▪▼●，使所述正面凸起紧配部241和所述反面凸起紧配部242的凸起部发生弹性形变■■▼▲，从而保证密封性•■…。

　　s520具体包括•●：通过所述洗衣机主板控制装置的洗衣机主控板180根据所述转速调整指令▼▼◇，控制洗衣机增速或降速…◆▽▷，并获得洗衣机增速或降速后的去抖调整后转速◇-★。

　　在本发明的另一个实施例中▷=-=，如图2-图4所示◆★◆△-，所述洗衣机用检测传感器还包括弹性膜压紧件600▪▽，所述弹性膜压紧件600安装于所述壳体300内◇▪；所述弹性膜压紧件600中部设有避空所述压强传导弹性膜200的避空孔610•▪，所述弹性膜压紧件600的周缘的底面压设于所述压强传导弹性膜200的周缘的顶面…▪=★，以使所述压强传导弹性膜200的周缘的底面与所述承接平台331和所述固定凸棱332贴合□▽◇△•▽。所述避空孔610用于不影响压强自外沿所述压强传导弹性膜200向所述壳体300内的传导●…☆▪▼。将所述弹性膜压紧件600的周缘压设于所述压强传导弹性膜200的周缘的顶面☆○☆-，使所述压强传导弹性膜200与所述弹性膜压紧件600仅周缘相接触●▼●…，从而保证在不影响所述压强传导弹性膜200实现压强传导的功能的前提下◆▲，来固定所述压强传导弹性膜200-▷▼■▽，结构设计巧妙●☆●•…，且压合后亦使所述压强传导弹性膜200的周缘的底面与所述承接平台331和所述固定凸棱332贴合=▲，保证了密封性▼•◇。

　　本发明实施例提供的洗衣振动控制方法中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一●◁◁●◇○：本发明洗衣时◆…△…△•，通过先获取洗衣机洗衣时的实际振动特征参数◇•★▪，再判断所述实际振动特征参数与预设的标准振动特征参数是否达到预设的相似度阈值▪▪●▲；若判断结果为是▲▷▽■▪，则生成保持当前洗衣指令■▷○▷=-，所述保持当前洗衣指令用于控制洗衣机保持当前的转速进行洗衣•…▪，从而实现通过对比洗衣机洗衣时的实际振动特征参数与预设的标准振动特征参数后▪□◁□，来使洗衣机保持与标准振动特征参数相一致的状态进行洗衣▷○▪☆◁★，进而通过使洗衣机在一个稳定振动的状态下进行高效洗衣○▲▽□□，提高洗衣效率■▪□▲。

　　具体地◇◁…，所述实际振动频率参数反映洗衣时洗衣机的盛衣桶振动的快慢▼□…-★•，所述实际振动幅度参数用于反映洗衣机的盛衣桶的震荡幅度□▷△▽。通过使所述实际振动频率参数和所述实际振动幅度参数的结合☆◇▷，更能反映洗衣机洗衣时的实际振动状态▷…。

　　在本发明的另一个实施例中□▪，如图14所示◇●◇▲◆●，所述主控电路130包括主控芯片u2▼■◇，所述主控芯片u2与所述电压转换电路120…◇▪▽-、所述接口电路110连接和所述水压及温度检测电路140均连接◁●▪★▷。具体地▪☆，本实施例中所述主控芯片u2的型号优选为stm8s003或者由本领域普通技术人员根据实际需求选择其同类型芯片☆▪▲•△。

　　在本发明的另一个实施例中▼□☆▽◁，如图6-图7所示■▼◆◁▽◇，所述压强传导弹性膜210背离所述压强传导介质400的一侧面向所述压强传导介质400的方向扩展并延伸形成多个压强传导内凹部210▽•▷☆…。

　　s400具体包括★▽==○：若通过所述洗衣机用检测传感器的主控电路130判断结果为否▪▼○=…，则生成洗衣去抖指令■-=◁□；

　　在本发明的另一个实施例中●◆▲，如图14所示◆=…▼，所述水压及温度检测电路140包括水压及温度检测芯片u3△○□…★△，所述水压及温度检测芯片u3与所述电压转换电路120连接◁▼□▽=，所述温度检测芯片u3的数据传输引脚与所述主控芯片u2的数据传输引脚与连接◁■□□，所述温度检测芯片u3的时钟控制引脚与所述主控芯片u2的时钟控制引脚连接▽●。具体地▼▲▲，所述温度检测芯片u3的数据传输引脚为sda引脚▲-…▪▽，所述温度检测芯片u3的时钟控制引脚为scl引脚•▪◁◁◆★。本实施例中☆•★◆•▽，所述温度检测芯片u3的第三引脚与所述主控芯片u2的第十一引脚连接▼◁，所述温度检测芯片u3的第四引脚与所述主控芯片u2的第十二引脚连接■•▽◆。所述水压及温度检测芯片u3的型号优选为dps310☆•▽•。

　　s300具体包括■=▽▽◁：若通过所述洗衣机用检测传感器判断结果为是★◆，则生成保持当前洗衣指令•●，所述保持当前洗衣指令用于通过所述洗衣机主板控制装置控制洗衣机保持当前的转速进行洗衣•☆▷•。

　　图13为本发明另一实施例提供的洗衣机用检测传感器的壳体的剖面结构示意图•-▼-；

　　在本发明的另一个实施例中★▪•，如图12-图13所示◆•■▪▼，所述壳体300中部的局部侧壁向所述壳体300外部的方向延伸形成固定件安装台350★•-□，所述固定件安装台350与所述pcb板固定件510相匹配设置以使所述pcb板固定件510安装于所述固定件安装台510=□◁◆。本实施例中▽■◇■，将所述pcb板固定件510安装于所述固定件安装台350时△▲•-…，所述pcb板固定件510的侧壁卡于所述固定件安装台350上○○，从而无需其他固定结构○□-▪▽◁，通过对所述壳体300本身作加工处理即可固定所述pcb板固定件510○□○•○◇，方便快捷的同时亦节省了生产其他固定部件的生产成本-•=▲。

　　为实现上述目的△◁▪□□，本发明实施例还提供一种洗衣振动控制方法-★◇…▪○，所述洗衣振动控制方法基于洗衣振动控制系统进行=◆■◇▷◇，所述洗衣振动控制系统包括依次连接的洗衣机主板控制装置和洗衣机用检测传感器▽▷☆☆◁，所述方法包括…=□：

　　本步骤中•☆◁△-，当判断所述实际振动特征参数与预设的标准振动特征参数达到所述相似度阈值时-●▷•，说明此时洗衣的振动状态已经达到所述标准振动特征参数的范围内▽▷-，故此时只需要保持当前的转速即可◇☆◁▲□。

　　s560具体包括▽•▪▪●：若通过所述洗衣机用检测传感器的主控电路130判断结果为否●◁•★◇，则生成衣物调整指令▽•▪○；

　　在本发明的另一个实施例中•=★◇□，如图14-图15所示……□，所述振动检测电路150包括振动检测芯片u4◇■★▷，所述振动检测芯片u4的第一引脚与的所述电压转换电路120的稳压芯片u1的第三引脚连接★▲▽▼，所述振动检测芯片u4的第十四引脚与所述主控电路130的主控芯片u2的第十二引脚连接★★•-•，所述振动检测芯片u4的第十三引脚与所述主控芯片u2的第十一引脚连接○▼★。本实施例中■=…=，所述振动检测芯片u4的型号优选为adxl345或其同类型型号☆★▼◆◆。

　　在本发明的另一个实施例中◇★▷，如图6-图7所示=•■◁▽，呈环形状的各所述压强传导内凹部210等间隔设置-▪■•。如此☆…，使水的压强作用于所述压强传导内凹部210时▼◆◁▼•，能够均匀的沿所述压强传导内凹部210向所述壳体内传导=-，以保证较高的压强传导效果…★●★…。本实施例中□◇▷=△，所述压强传导内凹部210的数量为两个★■▪▷。

　　在本发明的另一个实施例中△◁-，如图1-图4所示◇●，所述压强检测pcb板500包括pcb板固定件510和检测pcb板520◁▷，所述检测电路100设置于所述检测pcb板520●▪▪▷☆◁。

　　本步骤中●▲•，通过将所述加速度参数转换为所述实际振动特征参数•-•，以更好的洗衣机洗衣时的振动状态•=◇▽★◇。

　　s200◇▽…□☆▷：判断所述实际振动特征参数与预设的标准振动特征参数是否达到预设的相似度阈值▲▼◆●☆▽；

　　如图5所示△◇★，在本发明的另一个实施例中■▲◁▼□，再使用外力使二者压合▷◆▷▲▽△。

　　在本发明的另一个实施例中•●○○，如图6-图7所示▽…★☆○，所述压强传导弹性膜200的周缘环设有第一凸起紧配部230●☆☆。本实施例中▼□，所述第一凸起紧配部230呈圆环状设置◁▷=★▽☆。

　　s100◆◇☆-□：获取洗衣机洗衣时的实际振动特征参数▪▪●，其中★□▷•▼，所述实际振动特征参数包括实际振动频率参数和实际振动幅度参数▽◇；

　　在本发明的另一个实施例中△=-▼○★，如图22所示•○=■，所述洗衣机主板控制装置包括洗衣机主控板180和电机驱动装置840▽☆●。所述洗衣机主控板180与所述接口电路110连接=◁▪。所述电机驱动装置840与所述洗衣机主控板180连接…=•○。

　　在本发明的另一个实施例中•▷▪■○◇，所述壳体300的材质为不锈钢▼▽。不锈钢材质的所述壳体300还具有极强的导热性▲▽，进而保证检测水温时的高效热传导□…-。

　　s530具体包括=◇…○：根据所述去抖调整后转速=▲▽•★，通过所述洗衣机用检测传感器的主控电路130获得与所述去抖调整后转速相对应状态下的洗衣机的调速后振动特征参数■◇▽◆☆★；其中◁▲▲，所述调速后振动特征参数包括去抖后振动频率参数和去抖后振动幅度参数•○；

　　为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案▪◇=●◆，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍…•▼○■，显而易见地△•□-•，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例▷☆■■=，对于本领域普通技术人员来讲○○◁▽☆，在不付出创造性劳动性的前提下◇●-▷◇，还可以根据这些附图获得其他的附图★●…。

　　所述水压及温度检测电路140与所述电压转换电路120和所述主控电路130连接☆▽▽△，所述水压及温度检测电路140用于检测洗衣机内的水压及温度信息并将检测到的水压及温度信息传至所述主控电路130…☆，以使所述主控电路130将水压及温度信息经所述接口电路110传至所述洗衣机主控板130◆○■-。

　　s520…▽•△△：根据所述转速调整指令◇■▷◁△▪，控制洗衣机增速或降速-★，并获得洗衣机增速或降速后的去抖调整后转速•△▪▪■。

　　s610具体包括△…★：若通过所述洗衣机用检测传感器的主控电路130判断结果为是■○=▼•，则生成用户提醒指令-◇●△◁，控制洗衣机根据所述用户提醒指令提醒用户■▷▼■。

　　进一步地•☆○=，实际应用中★◆▷■△▷，所述内置检测电路141的水压及温度检测芯片u3的检测端位于洗衣机的盛水桶的底部▪☆▪○□▲，即所述内置检测电路141的水压及温度检测芯片u3的检测端正对的为盛水桶内的水的压强◁□▼，该压强实际上是水的压强加上大气压的压强…◇△▪，所述主控芯片u2将水的压强和大气压的总和转换为盛水桶内的水位高度信息●□，并发送给所述洗衣机主控板▷▷。

　　假若洗衣机位于较高楼层★◁■…▷●，如二十楼★◁◆□●，此时二十楼的大气压与一楼的大气压差值过大□•▷○，若在二十楼亦直接将水的压强和大气压的总和直接转换为盛水桶内的水位高度信息△▽•□，则会产生较大误差●▲▷◇，导致洗衣机内水位检测不准确▼▽◆，进而影响洗衣机工作▪▲△■。故本申请中•……◁••，通过设置所述外置检测电路142▷★○▼•，并使所述外置检测电路142的水压及温度检测芯片u5处于盛水桶的水位所能覆盖的区域之外△★□•▲，从而使所述外置检测电路142检测洗衣机的盛水桶外的大气压○…☆•…◁，如此•-，所述主控芯片u2将所述内置检测电路141的水压及温度检测芯片u3检测到的压强值减去所述外置检测电路142的水压及温度检测芯片u5检测到的压强值•◇，即可获得实际水位的压强值▪◁-▪▷○，再将实际水位的压强值转换从而获得盛水桶内的实际水位高度信息◇□，如此▼▷，通过设置所述内置检测电路141和外置检测电路142以消除外界大气压的变化对洗衣机内的盛水桶内的水位检测的影响•△，实现准确测量水位•■★○◆☆，实用性极高■☆•。

　　图10为本发明另一实施例提供的洗衣机用检测传感器的压强传导弹性膜的剖视图•★；

　　其中•▪▪○，所述水压及温度检测芯片u3的第五引脚悬空-▷■，使所述水压及温度检测芯片u3的i2c从地址的最高位为1•◆▼▷★，所述水压及温度检测芯片u5的第五引脚接地□▽▷△▪-，使所述水压及温度检测芯片u5的i2c从地址的最低位为0▽△△=◇•，从而使所述主控芯片u2能够根据从地址区分所述水压及温度检测芯片u3和所述水压及温度检测芯片u5••◇▲，并能够单独地实现所述主控芯片u2与所述水压及温度检测芯片u3和所述水压及温度检测芯片u5通信★▽△◇▼▲。

　　图6为本发明实施例提供的洗衣机用检测传感器的压强传导弹性膜的整体结构示意图▪▽▲▽；

　　s510具体包括▲=☆◇：通过所述洗衣机用检测传感器的主控电路130生成转速调整指令☆-…；

　　在本发明的另一个实施例中▽…○，所述压强传导介质400的材质为硅油★▲。硅油具有耐热性•-、电绝缘性●◇、耐候性□◆•▪、疏水性▽△-=●、生理惰性和较小的表面张力▼=■◇○…，此外还具有低的粘温系数和较高的抗压缩性□=。一方面•▪…，因硅油具有抗压缩性□○◇■…◆，故使其能够高效传导经所述压强传导弹性膜200传导的压强□◇=，进而传导至所述压强检测pcb板500▪•，以提高压强传导效率•△▽◁☆■。另一方面◇■◆■★，硅油还是极佳的热传递油◁…，通过设置所述硅油作为所述压强传导介质400•◇，使得其能够高效传递水温△▼▲，从而使得所述压强检测pcb板500能够检测到洗衣机内的盛水桶内的水的温度■=◁。还有◁■，硅油的电绝缘性使所述压强检测pcb板500的检测端可以较长时间的浸设于其内而不破坏所述压强检测pcb板500上的电路结构▼□△◆，从而保证不影响所述压强检测pcb板500的使用时效以及使用寿命■◇☆。

　　在本发明的另一个实施例中■●△，如图2-图4所示•□•▼▲□，所述洗衣机用检测传感器还包括硅胶固定件700••△☆▪◆，所述硅胶固定件700设置于所述壳体300内并位于所述检测pcb板固定件510上方◁●•●□，所述硅胶固定件700还与所述检测pcb板520连接并包覆所述检测pcb板520的局部设置•◆。本实施例中▽=…◆★程一种洗衣振动，所述硅胶件固定件700采用硅胶材质=□…。在注入所述压强传导介质400以及抽线内注入硅胶•●，并静置预设时间至硅胶凝固▽☆◇○◆=，从而形成所述硅胶固定件400◁○●，所述硅胶固定件400凝固后封堵所述介质导向孔512●=△◆，以保证所述压强传导介质400处于密封腔体内■◆◇▪，另所述硅胶固定件700凝固过程中还会与所述pcb固定件510和所述壳体300的内侧壁粘连•◁◁，从而起到将其本身固定于所述壳体300内以及同时固定所述pcb固定件510的作用□■。

　　在本发明的另一个实施例中●△■•◇，如图8所示◇▼，各所述压强传导内凹部210呈环形状设置…●■。通过将所述压强传导内凹部210设置为环形状▽▽○▼★，使压强传导时沿所述压强传导内凹部210的环形状向所述压强传导弹性膜200的另一侧面传导△▽，从而较好的传导水所带来的压强□◁△▼△◇，进而保证后续压强测量的准确性▷▪=。本实施例中☆●，各所述压强传导内凹部210呈圆环状设置◁◇••…。本实施例中□=◆□，所述压强传导内凹部210的数量为一个☆△=▼▲。

　　s200△◇◁•：判断所述实际振动特征参数与预设的标准振动特征参数是否达到预设的相似度阈值◁★★◆；

　　具体地■□=，当判断所述调速后振动特征参数与预设的标准振动特征参数达到预设的相似度阈值后▼-○▷☆，说明调速后的振动状态已经达到最佳洗衣状态时的振动状态•◇，从而通过调速来实现调整洗衣的振动控制▽▪■••▷，以保证洗衣效率☆○▽○■。

　　其中○-，所述标准振动特征参数由本领域技术人员提前标定▼▽■。本领域技术人员经预先实践■…○◁-•，检测洗衣机处于最佳的洗衣状态下时洗衣机的振动特征参数◆▽，并将此时的振动特征参数设置为所述标准振动特征参数○▲。

　　dps310的内部信号处理器将压强和温度传感器元件的输出转换为24位结果◆★☆▼，每个单元均单独校准◆◁○，在此过程中计算的校准系数存储在校准寄存器中•▲△，这些系数用于将测量结果转换为高精度压强和温度值的应用□■•，如此◆●▲△□，通过一个所述温度检测芯片u3即可一次测量温度及水压▼◆▽☆•▷，高效便捷△▷。

　　进一步地◇-●■□▪，所述判断所述调速后振动特征参数与预设的标准振动特征参数是否达到预设的相似度阈值还包括◆◇▲：

　　s600具体包括…△=▲：通过所述洗衣机用检测传感器的主控电路130判断所述指令生成次数是否不小于预设的去抖调整次数…□□◁★▽；

　　s120具体包括◇•★：通过所述洗衣机用检测传感器的主控电路130根据所述实际洗衣加速度参数得到所述实际振动特征参数=●○▲▼。

　　下面详细描述本发明的实施例■☆，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的▷◇▼□★，旨在用于解释本发明的实施例★●▲，而不能理解为对本发明的限制▷=•。

　　调整堆叠的衣物后●■◁□▷○，再以所述目标转速进行洗衣◇■，并通过获取所述衣物调整后振动特征参数来为后续判断调整是否有效…△★-▽。

　　在本发明的一个实施例中◆■▽○●，如图18所示★=，提供一种洗衣振动控制方法▽☆●，所述方法包括以下步骤▽◁★：

　　具体地•▲◇◁◆◁，所述内置检测电路141和外置检测电路142分别包括一个水压及温度检测芯片★□☆◇▷◆。本实施例中▽□▪▼•，所述内置检测电路141的水压及温度检测芯片的标号为u3▼■◇，即所述内置检测电路141包括水压及温度检测芯片u3■▷。所述外置检测电路的水压及温度检测芯片的标号为u5□○，即所述外置检测电路142包括水压及温度检测芯片u5◆□◇▷▼◇。

　　s550◁=•▪：若判断结果为是•○○•◁◆，则生成去抖完成指令☆•◆，所述去抖完成指令用于控制洗衣机保持所述去抖调整后转速进行洗衣○▲□▲▷。

　　具体地……○，所述主控芯片u2的串口输入引脚为rx引脚◁○=，所述主控芯片u2的串口输出引脚为tx引脚▽•■□▷◁，本实施例中▽△，所述连接端口j4的第一引脚与所述主控芯片u2的第三引脚连接◁◆△○★=，所述连接端口j4的第三引脚与所述主控芯片u2的第二引脚连接■○□▽。如此★▷••▷■，通过i2c的通讯方式配置所述水压及温度检测芯片u3的参数…◆-•△，亦通过i2c的通讯方式使所述主控芯片u2获取所述水压及温度检测芯片u3检测到的水压及温度信息○△，所述主控芯片u2通过接收到的水压及温度信息◆◁▼•◆，分析水压信息获得洗衣机的盛水桶内的水位高度信息▷▲，并通过分析温度信息获取水温信息◇=●▪▲。接着•■▪★☆•，所述主控芯片u2通过所述连接端口j4将水位高度信息以及水温信息发送至所述洗衣机主控板180◁◇■○★，以供所述洗衣机主控板180根据水位高度信息以及水温信息控制洗衣机工作●▲◇▽◆=。

　　在本发明的另一个实施例中…◆▼☆★，呈环形状的各所述压强传导内凹部210的中心与所述压强传导弹性膜200的中心相同▷▲○▼▼☆。即◁□●，环形状的各所述压强传导内凹部210的中心即为所述压强传导弹性膜200的中心■…，如此保证了所述压强传导弹性膜200的整体结构的稳定性△★●◁◆，以更好的承受水的压强▽•○，提高使用寿命•■。

　　具体地▽○◁▽○◁，所述转速调整指令包括增速指令和减速指令★•▷•…，所述增速指令用于控制洗衣机增速▼△•☆；所述减速指令用于控制洗衣机减速…◆○-▽•。

　　图20为本发明实施例提供的洗衣振动控制方法的s530-s610的流程图-△•○◇；

　　s562具体包括▷▼▽●=：通过所述洗衣机主板控制装置的洗衣机主控板180控制洗衣机以预设的目标转速进行洗衣▼■▼…=▪，并获得通过所述洗衣机主板控制装置的振动检测电路150衣物调整后振动特征参数■▼◇○；其中▪▪◇△▽□，所述衣物调整后振动特征参数包括衣物调整后振动频率参数和衣物调整后振动幅度参数◇▲▲■▪-；

　　s563☆•▷○△★：判断所述衣物调整后振动特征参数与预设的标准振动特征参数是否达到预设的相似度阈值▷•☆△…；

　　图11为本发明另一实施例提供的洗衣机用检测传感器的压强传导弹性膜的剖视图◇◆…▽；

　　为实现上述目的-…☆•，本发明实施例提供一种洗衣振动控制方法▷●•▼★•，所述方法包括以下步骤-…▪△：

　　在本发明的另一个实施例中◇▼★，如图2-图5所示•=★★，所述固定件支架530包括支撑框531▽…，所述支撑框531的底部设有多个支撑柱532-▼；所述支撑框531的上表面与所述pcb板固定件510接触☆=■，所述支撑柱532的底部压设于所述弹性膜压紧件600上◁△。本实施例中▷●★-◇，所述支撑框531呈平板型设置●-▲，平板型的所述支撑框531的上表面与所述pcb板固定件510接触并贴合-☆•□▼◇，提高二者相对的稳定性■★●◇•。各所述支撑柱531还等间隔设置▲◇=，以保证所述固定件支架530整体受力的均衡性…▪。另◆•◇▲，各所述支撑柱532呈柱形设置◇▪△…▼，与平板型的所述支撑框531相配合□•▪•■，使在保证支撑作用的同时▪○△▽…☆，降低所述固定件支架530在所述pcb固定件510与所述压强传导弹性膜200之间的腔体所占据的体积△◇-…○，以保证所述压强传导介质400在所述pcb固定件510与所述压强传导弹性膜200之间的腔体占据较大的体积◆•◁▼△，进而保证里外部压强传导的高效性和稳定性◁▷△…•▼。

　　在本发明的另一个实施例中●…☆，如图22所示▪◇…★，还提供一种洗衣振动控制方法△△■，所述洗衣振动控制方法基于洗衣振动控制系统进行•▪，所述洗衣振动控制系统包括依次连接的洗衣机主板控制装置和洗衣机用检测传感器▽★◇，所述方法具体包括…□△◁▽：

　　在本发明的另一个实施例中•…☆，如图21所示▲▼•△，所述获取洗衣机洗衣时的实际振动特征参数具体包括□•-：